A DSSC könyvtárban található egy jóféle vezérlés összekapcsolás, start-stop nyomógommbbal (servo1).
A DSSC elvi rajzán alul jobboldalt látható egy rövidzár, na ide köti be a tengelyenkénti végállásokat, akkor aktív, ha a gnd felé a rövidzár megszűnik. Ezek úgy működnek, hogy a hídvezérlő bemenetét műveleti erősítőn keresztül letiltják, hasonlóan, mint nálam az SMC-nél a szervóhiba kimenetnél történik. 

Meg kell fontolni hasonlót alkalmazok-e én is az SMC-nél. Nálam kicsit más lenne, ha az IR2184 IC-ket akarnám letiltani. A "PC hibajel be" sorkapcsokat tudnám felhasználni erre, vagy kapcsolatban a két végállást rákötve (záró érintkezőre) üzemelne hasonlóan, mint DSSC-nél. Ha bármelyik mikrokapcsoló megnyomódik, az IR2184 2-es lábú SD-re kerülő gnd letiltja a hídat.
A machra is ráköthetem a végállásokat, de az elöző megoldás annyiban jobb, hogy ha pl. az encoder vezetékkel gond van és a szervomotor kiakadva, felpörögve, megállíthatatlanul robog, akkor a végálláshoz érve biztos meg fog állni, mert a híd letiltódik. A mach-ra kötött végállásoknál ez nem igaz, itt csak a step áll le, de ettől még a motor rohanhat tovább!
Biztonsági okokból az elöző megoldást fogom választani!!! Figyelni kell, hogy a végállások vezetékeiről ne szedjen össze semmit az smc panel, vagy árnyékolom a vezetékeket, vagy optócsatolót alkalmazok, ez utóbbi nem kell szerintem. 

Árnyékolás, vezetékekről, bekötésekről:Profi2S..pdf fájl 12 oldalától!

A Servo hajtáshoz szükséges nagyobb sebességek miatt, a Mach3-ast 45kHz-es sebességen érdemes hajtatni (ez is a Profi2S-ben volt, 17. oldalon).

A motortápban mindenképpen legyen biztosíték és A-enként 1000uF kapacitás az egyenirányítónál. Célszerű egy 25A-es diódahídat vennem, és egy 10000uF-os kondit. A dióda természetesen hűtőbordán, bíztosíták 10A. A trafom 400W-os, szerintem 10A-t bír 24V-on, ha nem is folyamatosan, de impulzusszerűen, még megnézendő a tarfó, megnéztem lazán bírja!

