S u f n i C N C
Főoldal Léptetőmotoros gépem DC servos gépem Gravírozó gépem Örök gépem
ISEL gépem
Alu gépem
Esztergám
Servo Motor Controller
Eladó dolgaim
altera@gmail.hu
SMC ver.: 1.2
Az SMC digitális DC servo motor hajtás megépítéséhez szükséges alap áramkör és fejlesztés leírását
itt találtam meg , ezt használva építettem meg saját kis vezérlőm . A hajtás alkalmas kisebb szénkefés
encoderrel szerelt DC motorok meghatására ill. pozícionálásra . Egyszerű , olcsó és működik .
Használja mindenki saját felelősségére !
Megjegyzéseim , infók ...
- Hajtást max .: 50V motorfeszültség és 4-8Amper motor áramig javaslom IRF540 FETekkel használni.
- A nyákon szélesebb vezetősávokat célszerű ónnal futtani , nagyobb áramok esetére.
- A motor encoder csatijába az encoder GND és +5V kivezetései közé egy 100nF os kerámia kondit minden képpen érdemes beforrasztani .
- Tápegységnek ne használj kapcsolóüzemű tápegységet . Vagy nagyon méretezd túl a hirtelen áramfelvét miatt .
- Az SMC ver.: 1.2 nyákon a csatlakozók bekötése nem azonos a korábbi verziókkal (step,dir,reset,PcBemenet csatik kiosztása változott) .
- Az SMC terminal program nem ellenőrzi a mikrokontrollerbe programozott hex file verzióját .
A terminal program kifejezetten az SMC 1.2.hex filéhez készült , más netről leszedett vagy átírt "hex" filével
nem minden funkció használható . Más parancsok és adat elérések miatt .
Valószínű hiba más hex filék használata esetén :
-Hiányos paraméter kiolvasás , nincs paraméter mentés . hibajel monitorozás nem működik ...
SMC ver.: 1.2 megépítéséhez szükséges infók :

| SMC ver.:1.2 DC servo elvi rajz
| SMC ver.:1.2 nyákterv letöltése
| SMC terminal telepítő program letöltése HyperTerminal helyett , a mikrokontroller paraméterezésére használható program (Saját fejlesztés) . SMC terminal frissítés
| Felprogramozáshoz PonyPro elérhetősége Programozó elvi rajza származási helye Programozó nyákterv letöltés ATTY2313 felprogramozás leírása SMC ver.: 1.2 hex file letöltése
PonyPro FuseBit beállítások

Tápegységek a vezérlőhöz :
× Motor táp. : stabilizálatlan (NEM kapcsolóüzemű tápegység) pl.: toroid trafó + greatz + puffer kondi ,
motor feszültségnek (motor tápfesz = motor fesz.+15-20%) és áramigénynek megfelelően .
× Digit táp. : 5V os és 12V os stabilizált táp 7805 és 7812 IC vel megoldható .
Egy kis video : megnézem