FIGYELEM !!!! Az fórumot a http://forum.hobbycnc.hu címen találjátok meg változatlan tartalommal! Az átregisztrációhoz szükséges teendőkkel emailt küldtünk a regisztrált email címedre. Nézd meg a spam mappában is!!
Ha nem kaptad meg, nem találod, kitörölted stb, írj üzenetet az alábbiak szerint!
Ha esetleg megváltozott a címed, ezen a fórumon még működik az üzenetküldés, írj egy üzenetet "moparman" felhasználónak.
Az új email címedet írd bele az üzenetbe!
(Fórum költözés topik, 309. hozzászólás, a nevére kattintva tudsz írni neki.)

Hobby CNC Fórum >> Fórum >> DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

Ez a téma le van zárva!

Listázás időrendben

© Tibor45 | 2015. nov. 08. 08:55 | Válasz | #12713
"Aztán E660 motorral, de ott már nem akart menni, mert mindig letiltott a vezérlő induláskor. Erre nem tudtam rájönni mi a hiba" Pusztán csak annyi az oka, hogy az SMC szervo mindössze +-128 inkrementumos szerény hibatárolóval dolgozik, és az alkalmazott AVR-ed encoder feldolgozási sebessége is kevés, így csak szerényebb dinamikai feltétéleket tud lekezelni a szervód. Emiatt sajnos adott esetben ez a szervo cucc rosszabb, mint egy léptető motoros hajtás, hiszen állnadóan "retteghetsz" a letiltástól, ami nagyon bosszantó tud lenni egy több órás CNC munka utolsó 5 percében bekövetkezve.
Válasz 'guliver83' üzenetére (#12712)

© guliver83 | 2015. nov. 08. 08:08 | Válasz | #12712
Nem tudom mit csinálsz rosszul , de már egy jó ideje szenvedsz vele. Én megépítettem és Kozo-val kipróbáltuk és első indításra tökéletes lett, aztán itthon nagyon sokat szórakoztam vele. E240 motorral tesztelve. Aztán E660 motorral, de ott már nem akart menni, mert mindig letiltott a vezérlő induláskor.
Erre nem tudtam rájönni mi a hiba, de az E660 motor jóval nagyobb teljesítmény és lehetséges, hogy ez miatt van a hiba induláskor.
Válasz 'elektron' üzenetére (#12710)

© elektron | 2015. nov. 08. 00:03 | Válasz | #12711
Kicseréltem FET sort, meg tettem egy ellenállást a táppal sorosan a FET drain vége felé úgy néz ki így nem purcan ki.

© elektron | 2015. nov. 07. 18:21 | Válasz | #12710
A Kozo féle SMC panelt egy 20W-os kis szervó motorral sikerült pár napja kipurcantani, úgy hogy 24V táp, a motor rövid zárban maximum 3A-t vesz fel. Megfogtam a motor tengelyét és mozgattam jobbra balra, majd hirtelen egyik irányban elgyengült és úgy maradt.
Most az irányban csak 0.27A-t vesz fel, ha megfogom és mozgatom, a másik irány még megy.
Na, most ez vajon mitől lehet, hogy ennyitől kimegy, a panelen lenne még valami hiba, ami miatt ezt csinálhatja, a FET-ek niythatnak össze ? Mert kifele nem tudott eleve nagyobb áram folyni, meg labortápon keresztül kapott eleve tápot. A pufferjéből, persze ha FET. összenyit, akkor kipurcanhat az egyértelmű, de akkor valami nem stimmel, mert iylet nem szabadna neki, a motor nem hinném, hogy rossz lenne.
Ebben a FET hajtánál, nincs gyorsító dióda, kikapcsolás irányban, az ellenállás 10 Ohm a mi a gate -re megy.
Még egy vezeték, ami egyik FET gate jére megy, elég hosszan a nagy áramú vezetáktől van 1-2mm távolságra, arra gondoltam ott esetleg begerjedhet.
A gate-source közt sincs ellenállás.
Szerintetek ezek közül mi lehet a hiba oka ? Valahogy jó lenne kideríteni.
Arra gondoltam, hogy ha a táp puffer kondi és a FET-ek drain-je közé teszek egy pár Ohm ellenálást, hogy a max áram semmi esetben ne lehessen valahány A- től több, mégha összenyit és úgy megnézem mit csinál, illetve a FET összezárást valahogy letesztelni, egy műterheléssel, 4A-re mondjuk, a motor helyett, majd ugyanazt eljátszom, hogy a motor tengelyt ide oda mozgatom, a PWM-et hagy nyomassa neki, aztán valami csak kiderül.
Vagy a két irány szerinti hidakat kéne nyitogatni felváltva, hogy ne e nyit össze oszcilloszkóppal megnézve valahogy, hogy mennyi idő van a nyitás zárások közt stb ...

© Szalai György | 2015. nov. 06. 07:35 | Válasz | #12709
Lehet, egyszerűbb volna egy szép darab üvegtextil bakelittel kezdeni. (Vagy venni egy kefetartót valahol készen.)
Válasz 'Szalai György' üzenetére (#12708)

© Szalai György | 2015. nov. 06. 07:32 | Válasz | #12708
Az epoxi gyanta elektromos szilárdsága általában van vagy 20-30kV/mm. Attól nem kell tartanod, hogy átüt. De önmagában mechanikailag nem elég szilárd. Ki kéne tölteni valami üveg vagy kőzetgyapottal. És így is nagy trükk lesz hozzátapasztani a toldalékot a hiányos darabhoz, mert a kettő között nem lesz szálerősítés.
És hogy a kellő formát hogyan fogod tudni kialakítani, arról fogalmam nincsen.
Válasz 'kflaudio' üzenetére (#12700)

© elektron | 2015. nov. 06. 00:22 | Válasz | #12707
Az SMC szervóvezérlőhöz nincs véletlenül írva auto tuning PID-re ?

© zoli0302 | 2015. okt. 15. 17:05 | Válasz | #12706
Ha nincs felprogramozó kártya hozzá úgy nem sok mindenre jó , biztos, hogy analóg üzemű. Én 5 szettet vettem 80e Ft ért és El Pasoból vettem egy kártyát 70e Ft ért... Ha ráuntál érdekel :)
Válasz 'znyolczas' üzenetére (#12705)

© znyolczas | 2015. okt. 15. 15:16 | Válasz | #12705
Nagyon köszönöm a gyors választ. Már csak az lenne a kérdésem hogy mennyit szabad adni egy ilyet szettért?

© zoli0302 | 2015. okt. 15. 14:33 | Válasz | #12704
Szia ! Én több szettet is használok ebből a vezérlőből és motorból. Step dires csk akkor lesz ha van hozzá oc 930 kártyád és átállítod.
Válasz 'znyolczas' üzenetére (#12702)

© adamant | 2015. okt. 15. 14:28 | Válasz | #12703
Hello! ugyan az mint a 900 as ha jól olvasom a manualt és STEP/DIR es :) LINK

© znyolczas | 2015. okt. 15. 13:49 | Válasz | #12702
Íme a vezérlő hozzá:

© znyolczas | 2015. okt. 15. 13:44 | Válasz | #12701
Kedves Fórumtársak! Érdeklődni szeretnék hogy valakinek van-e bármilyen leírása az alábbi dc szervo motorhoz valamint az értéke érdekelne még engem (680W). Előre is köszönöm! http://www.kephost.com/images/2015/10/15/IMG_0759.jpg

© kflaudio | 2015. okt. 13. 12:44 | Válasz | #12700
Köszönöm a tippeket, megtaláltam a hibát! A szénkefetartó átégett és az elszenesedett bakelit üt át. Valaki tudna segíteni, hogy melyik az a műgyanta, amivel célszerű kiöntenem az átégett résztől "megszabadított" bakelitet? Gondolok a hőtűrésre és az átütési szilárdságra.
Válasz 'Pál' üzenetére (#12692)

© kflaudio | 2015. szept. 28. 19:25 | Válasz | #12699
A 60 V-os táp is pár mp múlva letilt. Rövid ideig elindul, de aztán az automatika erősebb...
Válasz 'guliver83' üzenetére (#12698)

© guliver83 | 2015. szept. 28. 17:56 | Válasz | #12698
De volt egy olyan teszted amikor 60V DC ről egy sima trafóról hajtottad és akkor nem lehetett a burkolat és a vezeték között semmit mérni. Vagy hogy is volt az?
Válasz 'kflaudio' üzenetére (#12684)

© Szalai György | 2015. szept. 28. 17:52 | Válasz | #12697
Ja, írtátok is. Én voltam figyelmetlen. Bocsi.
Válasz 'kflaudio' üzenetére (#12695)

© Szalai György | 2015. szept. 28. 17:49 | Válasz | #12696
Akkor, azt gondolom, tekercselőre lesz szükséged.
Válasz 'kflaudio' üzenetére (#12695)

© kflaudio | 2015. szept. 28. 17:46 | Válasz | #12695
Köszönöm a tippet, de sajnos akkora áram van a motor test és a hálózati védőföld között, ami egy 100W-os izzót is szépen világításra bír. Nálam a védőföld nullázott (sajnos). Elviszem a motort olyan szakihoz, aki tud átütést mérni, és kicsit gyakorlottabb a villamos forgógépes témában, mint én.
A forgórészen is kell egyensúlyozni, azt pedig végképp nem tudom megcsinálni.
Válasz 'Szalai György' üzenetére (#12694)

© Szalai György | 2015. szept. 28. 17:24 | Válasz | #12694
Első tipp: A műszered bemeneti ellenállása óriási egy ilyen méréshez, ezért statikus feszültséget mérsz, ami az üzemi földelésen csak pár mikroampernyi jelentéktelen hibaáramot hajtana át. Kösd a motor földelő csavarját PRÓBÁBÓL össze a jó minőségű földelésedről szabályosan érkező védővezetővel egy gyors működésű, 10mA-es üvegcsöves biztosítékon keresztül
Így nem lehet feszültség különbség a földpotenciál és a motortest között, míg a biztositék ki nem olvad.
Ha nem olvad ki, akkor én nyertem és rákötheted a védővezetőt fixen a motorra baj nélkül.
Válasz 'kflaudio' üzenetére (#12684)

© kflaudio | 2015. szept. 28. 12:52 | Válasz | #12693
Ez tényleg az egyetlen lehetőség, és teljesen logikus. Rá fogom bízni ezt egy szakemberre, mert ez már nem RF. Már csak az a kérdés, hogy akitől vettem (itt a fórumon), hajlandó lesz-e elismerni, ha tényleg ez a baja... Köszönöm a tippet!
Válasz 'Pál' üzenetére (#12692)

© Pál | 2015. szept. 28. 12:47 | Válasz | #12692
Ha kizárunk minden lehetőséget akkor már csak egy marad ! A motor zárlatos, de a műszer ellenállásmérője azzal a pár voltos vizsgáló feszültséggel nem fog átütni. Rendes 500 voltos szigetelés vizsgálóval kell nekiesni !
Válasz 'kflaudio' üzenetére (#12691)

© kflaudio | 2015. szept. 28. 12:06 | Válasz | #12691
Még egy hülye kérdés, ne nevess ki ha baromságot kérdek, de villamos forgógépekhez és az erősáramhoz hülye vagyok (RF-fel foglalkoztam eddig komolyabban). Elképzelhető, hogy a motor forgórészre szerelnek zavarszűrő kondikat? A tekercselés alá?
Mert már csak erre az egyre tudok gondolni...

© kflaudio | 2015. szept. 28. 12:03 | Válasz | #12690
A másik elgondolásom, hogy a villamos hálózaton nullázott védőföldnél előjöhet ilyen probléma, ha mondjuk a motoron belül a negatív és védőföld össze lenne kötve. De nincs összekötve...

© Pál | 2015. szept. 28. 12:01 | Válasz | #12689
Ahogy növeled a fordulatszámot úgy csökken az izzó fénye ? Mert ha igen akkor a zavarszűrő kondi xopat !
Válasz 'kflaudio' üzenetére (#12687)

© kflaudio | 2015. szept. 28. 12:01 | Válasz | #12688
Nincs zavarszűrő. A vezeték közvetlenül a szénkefékre megy. Én is erre gondoltam nagy arccal először, hogy "kivágom a kondit oszt jóvan", de mikor szétszedtem, akkor csak pislogtam... Se kondi, se más...

© kflaudio | 2015. szept. 28. 11:58 | Válasz | #12687
Sajnos világít... Csak azt nem értem, hogy ha ellenállást mérek, akkor szakadást mutat a + és - felé a házra...
Válasz 'Pál' üzenetére (#12685)

© Pál | 2015. szept. 28. 11:58 | Válasz | #12686
Mellesleg nincs véletlen rajta zavarszűrő kondenzátor vagy a motoron belül ?
Válasz 'kflaudio' üzenetére (#12684)

© Pál | 2015. szept. 28. 11:55 | Válasz | #12685
Ha használt motor a szénkefepor csodákra képes ! A motor burkolatára meg nem árt a védőföldelés ! Amúgy ha multiméterrel méred a védőföld és a burkolat közé tegyél egy 100-as izzót mert lehet, hogy csak kapacitív és nem terhelhető az a feszültség !
Ha világít a 100-as izzó akkor viszont tényleg baj van.
Válasz 'kflaudio' üzenetére (#12684)

© kflaudio | 2015. szept. 28. 11:45 | Válasz | #12684
Segítséget szeretnék kérni, mert megállt a tudományom. Igaz, hogy nem DC szervó, hanem egy DC motoros főorsó. Adott egy 180V-os egyenáramú (szénkefés, állandó mágneses állórészes) futópad motor, amihez összeraktam a képen látható triakos "dimmert".
A motort kimértem, nem zárlatos.
Szétszedve a + és - vezeték közvetlenül a szénkeféhez csatlakozik, nincs semmilyen kondenzátor a házon belül.
A védőföld a motor házhoz csatlakozik közvetlenül.
A probléma a következő: a 230V-os hálózathoz kapcsolva a motor ház és a védőföld között megjelenik 115V, vagy 230V, attól függően, hogy a fázis és a nulla melyik vezetékre kerül!
Ez életveszélyes, és használhatatlan, viszont fogalmam sincs mitől lehet!
Már csak azt az egyet tudom elképzelni, hogy a tekercs olyan kapacitással rendelkezik, ami a váltóáramú betáp miatt a ház felé vezeti a feszültséget.
Tudna valaki tipped adni, hogy mi lehet?
A motor egyébként szépen vezérelhető ezzel az áramkörrel, csak épp életveszélyes...

© elektron | 2015. szept. 12. 13:24 | Válasz | #12683
Akkor jól láttam én, hogy némely oldalon rossz értékek szerepelnek, a kezdő amatőrök gondolkozzanak kicsit, miért is nem működik a paneljük. :) Régen is divat volt ez, a kész kitet amit árultak egy se volt jó szinte, rá kellett jönni a hibára, aki nem jött rá, az nem érdemelte meg. :)
Válasz 'svejk' üzenetére (#12681)

© elektron | 2015. szept. 12. 13:17 | Válasz | #12682
Kösz, a végén tegnap este egy 100nF-22R tagot alkalmaztam, de még valami hülyeség mindig van az áramkörömben, a GND vonalat úgy megrángatta a procinál, hogy resetelt nagy áramnál ... azt vettem észre, hogy a proci oszcillátor körében levő 2 db 22pF kondinak a GND-jét tudja rángatni, azt majd át kell rajzolni, majd az újabb verzió jobb lesz, ezt meg átvezetékeléssel azért használható formába tudom tenni valahogy. A távcsővezérlő este már hajtotta is a szervót, be is hangoltam kb. szépen fogja forgatni a tengelyt, ha ma jó idő lesz elkapok pár ufót. :)
Válasz 'svejk' üzenetére (#12681)

© svejk | 2015. szept. 12. 09:36 | Válasz | #12681
Az RC tag a híd kommutációjából adódó tüskéket csökkneti. Ha az ellenállás túl nagy akkor csak az melegszik de hatása alig lesz. Ha egyáltalán nincs ellenállás akkor pedig túl nagy áram folyhat rajta keresztül, mely a hidat veszélyeztetheti. 10-100 Ohm és 47nF-1uF szokott lenne általában.
nagyban függ a PWM frekvenciától és a terhelés induktivitásától illetve annak áramától.
(az A300 paneljén nincs ilyen tag egyáltalán)

© elektron | 2015. szept. 12. 00:19 | Válasz | #12680
Szervó áramköri rajz
Válasz 'elektron' üzenetére (#12679)

© elektron | 2015. szept. 12. 00:18 | Válasz | #12679
Ez a rajz is egy 2k2 ellenállást tartalmaz a snubberben, de hogy az mit csinál ? Pár mA- tud csak folyni emiatt, az nem hinném, hogy csinálna valami hasznosat.
Válasz 'elektron' üzenetére (#12678)

© elektron | 2015. szept. 11. 22:08 | Válasz | #12678
Itt a kapcsolási rajzon az R23 értéke 1.8K/2W, az nem túl nagy ellenállás ott ? Vagy rosszul látom ? SMC1.2 kapcsolási rajz
Válasz 'elektron' üzenetére (#12677)

© elektron | 2015. szept. 11. 20:54 | Válasz | #12677
Ennél az SMC szervó vezérlőnél a motor kimenetére tett 1uF kondi, R tag nélkül, az hogy lett kiszámolva, hogy az kell oda pontosan ? Meg az A300 vezérlőn is vagy hasonlókon van erről valami számítás, hogy miért az, miért annyi van odatéve ?

© elektron | 2015. aug. 29. 04:22 | Válasz | #12676
30kHz a PWM, 2201nF kondit már tegnap megnöveltem, a gate ellenállásra is gondoltam, amit írsz olyasmit, majd ma kipróbálom meg a diódás, gyorsabb kisütést is. Kösz a tanácsokat, ötleteket.
Válasz 'horcsab' üzenetére (#12674)

© horcsab | 2015. aug. 28. 22:05 | Válasz | #12675
És a 12V-ot emelném 15-re.

© horcsab | 2015. aug. 28. 22:03 | Válasz | #12674
Mekkor a a PWM frekvencia? a 220nF/100V kondikat cseréld 1uF vagy 2.2uF-ra. A 10ohm gate ellenállást 22-re vagy 47-re. A gate lábakat húzd le 2.2k-val. A 10ohm-ra raknék egy diódát a gyorsabb kisütéshez (katód nézzen az IR irányába 1n4148).

© elektron | 2015. aug. 28. 21:18 | Válasz | #12673
Hopp, most ahogy bambulok a asaját képemen, megláttam egy hibát, a legfelső T3 FET source lábához nem jó helyen megy a vezérlő jel, ott a 3.as lábából a nagy áram ahol megy, azon keresztül kapja, az nem igen jó ötlet, lehet ettől van az egész, valami ilyesmi oka lesz, azt jó hülyén rajzoltam oda, pedig már napok óta nézem, milyen topológiai bakit követtem el bajon, most láttam meg. Nem csodda ha pár amper áramnál behülyül a szerencsétlen, ha ez az oka. Márpedig az ott nagyon nem jó, azt egy manuális átkötéssel tudom orvosolni, nem gond.
Válasz 'elektron' üzenetére (#12672)

© elektron | 2015. aug. 28. 21:11 | Válasz | #12672
Itt a nyák rajzolat:

© elektron | 2015. aug. 28. 21:03 | Válasz | #12671
Azt kéne még megnéznem, ha a motor helyett pl elég ha teszek egy műterhelést, hogy ott megjelenik e a jelalak rendesen, nagyobb tápfesznél, ha most a FET ek nem nyitnak össze nem olyan baj, van ott rendes jelnek kéne lenni. Tegnap egy kisebb szervó motorral azzal működött vagy 17V-ot mertem neki adni.
A kimeneti 1uF kondinál a soros ellenállás is annyira melegedett hogy ki is olvasztotta magát, amikor 4R4 volt ott, most 22R ellenállást téve az is nagyon melegszik de az még épp kibírta, ott is hogy a francba folyik akkora áram nem nagyon értem.
Ha meg a 1uF kondit ellenállás nélkül teszem oda ki is akad az egész rögtön, akkora áram indul ott amiatt emg vagy nem tudom.
A VB pontot meg kéne néznem, oszcilloszkópapl , hogy ott milyen a jel, rá kéne ülnie a tápra plusz vagy 10V-nak legalább, 12V a FETek gate tápja.
Válasz 'elektron' üzenetére (#12668)

© ANTAL GÁBOR | 2015. aug. 28. 19:09 | Válasz | #12670
Ráteszek még egy lapáttal : Béla ! Ismered a bootstrap es technikát? Az biztosítja a felső fetek tápellátását . Ez egy szokványos megoldása az ilyen drivereknek de számos hiba okozója is. Ahhoz hogy felépüljön a felső ág "tápfesze " az alsó fetnek ( normálisan ) be kell kapcsolnia és a bootstrap dióda feltölti a bootstrap kondit . Sok baj forrása hogy a kondi nem töltődik fel rendesen és a kis feszültség kerül a következő periódusban a felső fetre ami nem tud rendesen kinyitni és túldisszipál. Akkor jó ha
U bootstrapkondi > U treshold (fet )
Válasz 'ANTAL GÁBOR' üzenetére (#12669)

© ANTAL GÁBOR | 2015. aug. 28. 15:51 | Válasz | #12669
Tőlem megszokott módon valami "szakmai sületlenséget " írok de hátha ezen el tudsz indulni : az adatlap szerint az SD negált bemenet egy smidt trigger és elvileg belül egy felhúzó ellenállással +5 V on van. Azt hogy az 5 V honnan származik azt nem rajzolják le( ennek az Ic nek nincs kivezetett zeneres ref pontja ). Ha az optó tranyóját eléggé kinyitod ( Ucesat ) akkor ott logikai 0 lesz . Az adatlap szerint 2.7 V nál nagyobb bemenetet 1 nek vesz és 0.8 nál kisebbet 0 nak
Válasz 'elektron' üzenetére (#12668)

© elektron | 2015. aug. 28. 13:57 | Válasz | #12668
Válasz 'horcsab' üzenetére (#12666)

© elektron | 2015. aug. 28. 13:50 | Válasz | #12667
Aha, láttam azt is régebben. Ebbe is rajzolok majd még hozzá, lehet egy hét múlva az a verzió is meglesz.
Válasz 'Pál' üzenetére (#12665)

© horcsab | 2015. aug. 28. 13:50 | Válasz | #12666
Fel tudod rakni ide a kapcsolási rajzot? A szkóp nem húzza le az IR2184 kimenetét (1Mohm 10pF). Ha a szervómotor a hálózattól el van galvanikusan választva akkor rámérhetsz. Mekkora a motor tápod? Ha terhelő ellenállással méred, akkor a motor enkóderét bekötve és a motor tengelyét finoman forgatva mindkét irányban látnod kellene, a híd FET-ek vezérlését.
A pozíció tartásnál valószínű nagy tüskék jelennek meg és ez valahol zavarként bemegy a panelre. Szintén szkóppal lehet kiderteni.
Én, mindig FET vagy tranzisztorok nélkül ellenőrzöm a hidat ha úgy jó, akkor már nem sok probléma lehet.
Válasz 'elektron' üzenetére (#12658)

© Pál | 2015. aug. 28. 13:47 | Válasz | #12665
A DSSC vezérlőkben (Dorogi Svejk Servo Controller) ennek az átdolgozott verziójában pedig van áram érzékelés. Kössed át a GND-t hajókötéllel ne rángassa :)
Válasz 'elektron' üzenetére (#12664)

© elektron | 2015. aug. 28. 13:42 | Válasz | #12664
Kisebb motorral elmegy így is, azt sikerült egyet behangolni rá. Na majd sorba kötök valami elelnállást, hogy ne tudjon túl nagy áram szaladni és akkor hátha az is megy a nagy, persze még valami nyák topológia gond is lehet, mert a proci is mintha eldobná magát néha, vagy az encoder GND-jét ráncigálja meg és rosszaságot érzékel, de azt meg ki tudom mutatni az pozíciót ha kiolvasom, hogy az mennyi.
Válasz 'Pál' üzenetére (#12662)

© elektron | 2015. aug. 28. 13:40 | Válasz | #12663
Szervó vezérlő SMC féle.
Válasz 'Pál' üzenetére (#12662)

© Pál | 2015. aug. 28. 13:39 | Válasz | #12662
Milyen vezérlő ez ?
Válasz 'elektron' üzenetére (#12661)

© elektron | 2015. aug. 28. 13:32 | Válasz | #12661
Az derült ki tegnap este, hogy a 400W servo motor nem teszik neki áramkorlát nélküli IR2184-IRF540 hídnak. :) Egy irányba még megy is valahogy, de mikor pozícióban kéne tartani, ott megindul valami nagy áram és annyi.

© elektron | 2015. aug. 27. 19:42 | Válasz | #12660
Most meg eszembe jutott, hogy ne is a motort kössem be rá, hanem csak terhelő ellenállást és akkor méregetni attól lehet, hogy induktív terhelés nélkül is mit csinál pl.

© elektron | 2015. aug. 27. 19:39 | Válasz | #12659
Csak a gate körre hogy tudok úgy ránlzni, hogy a felső oldali FET tápot ne szívja le a mérés vajon .mert ott ugye csak párszáz nF kondi van és a bemeneti ellenállása az oszcilloszkópnak azt lenyomja lehet.
Válasz 'horcsab' üzenetére (#12657)

© elektron | 2015. aug. 27. 19:38 | Válasz | #12658
Nincs leválasztva. A proci felől megy a jel a PWM jel, az megvan. Esetleg mit nézzek az IR-en, hogyan, köszönöm a segítséget. Meg az asozcilloszkópot is le kéne válsaztani galvanikusan, mert ennek a GND-je az a hálózattal galvanikus, vagy a cuccnak adjak független tápot, még pár vezetéket csinálnom kell.
A híd motor kimeneténél, ha nincs 1uF kondi az baj, az kinyírhatja emiatt a FETeket ? Mert egy 1uF - 2R2 ellenállásos dolgot tettem oda, de a ellenállás melegedett majd az el is füstölt egy idő után és lehet utána romlott el a FET is utána meg még jobban, aztán kicseréltem a FET sort 4 db-ot mindet.
Válasz 'horcsab' üzenetére (#12657)

© horcsab | 2015. aug. 27. 18:37 | Válasz | #12657
Csereérett az IR2184. De szókppal (ha van) rá kellene nézni a gate körre. Ott azonnal látszik a probléma. A uC-től le van választva (opto) az IR?
Válasz 'elektron' üzenetére (#12656)

© elektron | 2015. aug. 27. 13:13 | Válasz | #12656
Tegnap beleszaladtam egy olyan problémába, hogy egy IR2184 által hajtott IRF540 FET híd, ami egy motort hajt, olyat produkál, hogy egyrészt kinyiffant a FET sor, majd azt kicserélve fedeztem fel, hogy ha 6-7 Voltot kap a Motortáp rész, akkor mozgatja a motort erősen, de afelett elgyengül, mintha a FET nem tudna megnyitni talán a felső, legalábbis erre tudok gondolni, vajon az IR2184 is meghalt, vagy nem világos mi lehet a baja ?

© ANTAL GÁBOR | 2015. aug. 15. 14:40 | Válasz | #12655
Köszönöm 512 vel megoldódott
Válasz 'PSoft' üzenetére (#12654)

© PSoft | 2015. aug. 15. 14:24 | Válasz | #12654
"gyárilag" nagyon nagy százalékban,512-es osztású encoderrel/optikával voltak szerelve. De,előfordultak 500-as osztású tárcsákkal/optikákkal is. Úgy tudom,© svejk végzett méréseket 500-as tárcsa/512-es optika házasításával,és fordítva is. Ő,talán többet tudna mondani ezzel kapcsolatban.
Válasz 'ANTAL GÁBOR' üzenetére (#12653)

© ANTAL GÁBOR | 2015. aug. 15. 14:15 | Válasz | #12653
Egy pofon egyszerű kérdésre várnám a választ : Az E240 es motoron ( gyárilag ) milyen az encoder osztása? Megtaláltam a neten a Sneci féle motorvezérlőt ott 512 ( a fizikai ) nekem meg az emlékezetemben az 500 van .. Mi az igazság ? ( meg is mérhetném de lehet így hamarabb érek célt )

© remrendes | 2015. máj. 26. 13:16 | Válasz | #12652
Hello! A Volker Besmens fele UPCX530 BLDC vezerlot epitette mar meg valaki?

© ANTAL GÁBOR | 2015. ápr. 08. 19:56 | Válasz | #12651
Köszönet HÍZÓ Józsinak aki végighallgatta a problémámat és önzetlenül utánanézett a dolognak, majd amikor megfejtette a rejtélyt akkor megtelefonálta a megoldást

© ANTAL GÁBOR | 2015. ápr. 08. 10:41 | Válasz | #12650
Minthogy a "segítség béna vagyok" ban nagyon hamar alulra kerülök ide írom . Keresek olyan kollégát akinek sikerült egy Granit Device Dc motorvezérlőt behangolni . Hízó Józsinak tudom van és használja. Írtam is neki . De hátha van még más valaki is ( Kékesdi István ?? ) Elvileg minden OK csak ha jobban megtekerem az álló motor tengelyt akkor overcurrent -tel kiáll ( A limitek jók ! )

© Egyújabbgépépítő | 2015. márc. 17. 18:45 | Válasz | #12649
Én úgy gondolom hogy egy jól tervezett rendszernél az hogy eltolja nem is fordulhat elő. Az UHU nem egy új fejlesztésű vezérlés, ezzel együtt világszerte sokan megépítették és használják. Mai napig van 2 gép ami az általam épített UHU alapon működő vezérlőt kapott 240W-os szervoval.
Válasz 'b_pista' üzenetére (#12647)

© b_pista | 2015. márc. 17. 11:30 | Válasz | #12648
A köszönet természetesen Egyujabbgépépitő-nek szól az SMD-s topick-ból. Egyetértek, hogy a DC szervomotoros témák itt legyenek taglalva.

© b_pista | 2015. márc. 17. 11:27 | Válasz | #12647
Köszönet a visszajelzésért. A benntartást arra értettem, ha már a rendszer beállt az adott pozicióra, akkor a külső erőhatásra, pozicióból való kitéritésre hogyan reagál. Arra gondolok, hogy ekkor mennyire finoman és stabilan tolja vissza a target pozicióba.
Gondolok pl. a berezgésmentességre(ekkor az alkatrész akár le is hullhat)
Válasz 'b_pista' üzenetére (#12646)

© b_pista | 2015. márc. 17. 09:17 | Válasz | #12646
szevasztok, Szevasztok, van valamelyikőtöknek tapasztalata az UHU servo vezérlő pozició mód beállási és benntartási képességét illetően? köszönet Istvan

© PSoft | 2015. márc. 16. 20:54 | Válasz | #12645
Én is köszönöm!
Válasz 'Motoros' üzenetére (#12644)

© Motoros | 2015. márc. 16. 13:53 | Válasz | #12644
Kösz szépen, írok neki.
Válasz 'PSoft' üzenetére (#12638)

© Tibor45 | 2015. márc. 16. 09:38 | Válasz | #12643
A Gecko-nál és társainál azért ne felejtsed el a szerény (max +-128) pozició hibatár határt, így elég egy komolyabb dinamikai gyorsítás lassítás, és lefagy a vezérlő.
Válasz 'vjanos' üzenetére (#12639)

© svejk | 2015. márc. 16. 08:39 | Válasz | #12642
A végfpok IRF540-ekkel van szerelve az elvileg 100V-ot tud. A 12V-os stabil IC viszont csak 75V-ot. Egy-egy erősebb fékezés Dump áramkör nélkül is már ott vagy a határon. Még egy tanács, a gecko tápcsatijára közvetlen rakj egy 100-1000 uF-os kondit, mert különben a belső 100uF-os gyorsan megsülhet, főleg a kísérletezések idején, amikor gyakran áramhatárolásba mehet a vezérlő.
Válasz 'vjanos' üzenetére (#12639)

© vjanos | 2015. márc. 15. 21:44 | Válasz | #12641
Az alap koncepció faipari maró, kb 2000x1500 munkatérrel. Mozgó híd, emelt oldalfalak U-gerendából, nagyrészt csavarozott szerkezeti acél váz. Igazából még csak az ötletelés megy, hogy a meglevő javakat lehetőleg hasznosítva még mennyit kéne mellétenni...
Válasz 'Pál' üzenetére (#12626)

© vjanos | 2015. márc. 15. 21:37 | Válasz | #12640
Kösz, de most már szeretném őket lassan akcióban látni, ha már évek óta a polcon hevernek :)
Válasz 'PSoft' üzenetére (#12627)

© vjanos | 2015. márc. 15. 21:36 | Válasz | #12639
Köszi. Az 50V tapasztalati, biztonsági érték? Elég messze van a manualban emlitett 80V-tól. :S Ez 340, nem 320 - nemtom ebben van-e különbség. Béna kérdés, de DC motor induktivítását csak úgy a kapcsain méri az ember? Ha igen akkor a Minertia 4mH, az E240 12mH.
Válasz 'svejk' üzenetére (#12628)

© PSoft | 2015. márc. 15. 19:52 | Válasz | #12638
Köszi! © destroyer az én barátom,Ő keresi a Geckót. Ma már nem zavarom,majd holnap... De,Te is keresheted ITT az adatlapja.
Válasz 'Motoros' üzenetére (#12632)

© svejk | 2015. márc. 15. 19:50 | Válasz | #12637
nem "az a", hanem "ez a" fórum az.
Válasz 'svejk' üzenetére (#12636)

© svejk | 2015. márc. 15. 19:48 | Válasz | #12636
Már be vagy, az a fórum az.
Válasz 'PSoft' üzenetére (#12635)

© PSoft | 2015. márc. 15. 19:42 | Válasz | #12635
Előkészítőbe??? Hol lehet beiratkozni?
Válasz 'svejk' üzenetére (#12630)

© PSoft | 2015. márc. 15. 19:40 | Válasz | #12634
Aztat kérem én nem tudom,mert olyan...nem is van??? Vagy csak..."el" fordítás lehet?
Válasz 'Szalai György' üzenetére (#12633)

© Szalai György | 2015. márc. 15. 19:08 | Válasz | #12633
Mi az a hullámáram?
Válasz 'PSoft' üzenetére (#12629)

© Motoros | 2015. márc. 15. 19:00 | Válasz | #12632
Nekem van egy darab Gecko 320X-em és meg tudok válni tőle. Összehozhatsz vele ha gondolod.
Válasz 'PSoft' üzenetére (#12627)

© Pál | 2015. márc. 15. 18:54 | Válasz | #12631
Sokat kell tanulnunk, hogy megtanuljuk, nem tudunk semmit.
Válasz 'svejk' üzenetére (#12630)

© svejk | 2015. márc. 15. 18:44 | Válasz | #12630
Ez így igaz, csak nem akartam a szót szaporítani. Ez már a servo suliban 3. osztályos tananyag :) (én még sajnos csak előkészítőbe járok)
Válasz 'PSoft' üzenetére (#12629)

© PSoft | 2015. márc. 15. 17:30 | Válasz | #12629
Azt írja a .pdf hogy... "A G340 használata kisméretű motorokkal. A kisméretű motorok induktivitása alacsony a működési áramhoz képest. Ebből következően a hullámáram az impulzus szélesség moduláció miatt gyorsan túlmelegítheti és tönkre teheti ezeket a motorokat. Ha a G340-et ilyen motorral
használja, külső alul áteresztő szűrőt kell használni a hullámáram küszöbszint alá
szorításához.
Az ajánlott szűrő két 150 mikroHenry-s tekercsből áll, sorban kapcsolva a
motorvezetékekkel, és egy 2 mikroFarados, alacsony induktivitású film kondenzátorra
a motor vezetékek között. A tekercseket a csúcs motoráramra kell méretezni.
A szűrőt akkor is használni kell, ha fémmentes armatúrájú vagy „palacsinta” motort
használ. Ezek a motorok nagyon alacsony induktivitásúak, és gyorsan
túlmelegednek, ha közvetlenül a G340 hajtja meg őket."
Mint ahogy Te is ajánlottad 'anno pld. ezekhez a Sanyo Denki motorokhoz.
Válasz 'svejk' üzenetére (#12628)

© svejk | 2015. márc. 15. 15:29 | Válasz | #12628
A nagyon kis induktivitású, pl. tárcsa vagy vasmentes forgórészű motorokkal nem tud megbirkózni, egyébként meg a próba dönti el. De azért 50V táp fölé ne nagyon menj a Gecko320-nál.
Válasz 'vjanos' üzenetére (#12625)

© PSoft | 2015. márc. 15. 14:40 | Válasz | #12627
Van egy barátom...Gecko mániás.:) Most is keres 2-3db.ot,Ő esküszik rájuk.:) Ha mégis megválnál tőlük...keress,és összehozlak vele!
Válasz 'vjanos' üzenetére (#12624)

© Pál | 2015. márc. 15. 14:33 | Válasz | #12626
Elárulhatnál pár infót a belső berkekből, mi is lesz ez a csoda masina. Na meg mégis mi lenne a megmunkálás, illetve a megmunkált anyag.
Válasz 'vjanos' üzenetére (#12624)

© vjanos | 2015. márc. 15. 13:58 | Válasz | #12625
Svejk, te mit gondolsz a #12614 kérdésről? Főleg a minertia motort nem tudom behatárolni, hogy passzolna a gekkóhoz.
Válasz 'svejk' üzenetére (#12621)

© vjanos | 2015. márc. 15. 13:56 | Válasz | #12624
Kösz a megosztott tapasztalatokat! A gecko adott, de ha végül nem felel meg a célra, akkor nem fogom erőltetni :) A gép maga még körvonalazódik. Az eddigi elképzelés szerint két mozgóhíd lesz, egy könnyebb gyors, meg egy komótosabb :)
Válasz 'Pál' üzenetére (#12620)

© svejk | 2015. márc. 15. 12:00 | Válasz | #12623
Csak a normál stop-ra.
Válasz 'Pál' üzenetére (#12622)

© Pál | 2015. márc. 15. 11:52 | Válasz | #12622
Mivel a hibatárolója meglehetősen kicsi. (inkább nincs is) :) Ez a rámpás megállás csak a normál stopra vonatkozik vagy a vészstopra is ? Mert vészstopnál az az evidens, hogy azonnal megáll minden mozgás.
Válasz 'svejk' üzenetére (#12621)

© svejk | 2015. márc. 15. 11:39 | Válasz | #12621
Jó az a Gecko320 a maga nemében, egyetlen rémálma, hogy ne nyomjon menet közben senki STOP gombot a Mach3-nál, mert a működéséből adódóan azonnal hibára áll. (a léptetők meg azonnal lépést vesztenek nagyobb sebességnél) Az UCCNC-nél ez már megoldott, ott a normás STOP gomb hatására lassítással áll meg.
Válasz 'Pál' üzenetére (#12620)

© Pál | 2015. márc. 15. 11:24 | Válasz | #12620
Ezzel a 1:60-as áttétellel olyan ez a 100-as kerületű fogaskerék fogasléc hajtás mintha egy 1,666666666666667 orsó mozgatná a gépet. 5000 mm/min-es sebességnél így a motor pont 3000 RPM-el pörög. Így olyan nyomatékom van mintha egy 5mm-es orsót hajtana egy 180 Wattos motorka.
Viszont így a gép nem végez hangrobbanással járó légszántást :D
Ekkora tömegnél tök felesleges a légszántó funkció mert ezzel az 5000-es tempóval is 24 másodperc alatt megteszi azt a 2 métert ami a gép hossza. :)
Tehát lehet elég az a E240-es motor is ha kompromisszumokat kötsz.
De a gecko vezérlőt nem nagyon erőltetném, az már akkor is erősen elavult volt mikor megtervezték.
Válasz 'vjanos' üzenetére (#12614)

© Pál | 2015. márc. 14. 22:26 | Válasz | #12619
Egy m kimarad, tehát pontosítva 5000 mm/min
Válasz 'Pál' üzenetére (#12618)

© Pál | 2015. márc. 14. 22:20 | Válasz | #12618
Fogasléces megoldás nem a legjobb, fa marásra még elmegy. Viszont a "viszonylag nehéz mozgó híddal..." kifejezés szerint nem hiszem hogy csak fára szeretnéd használni. Két fogaskerékkel és közöttük lévő rugóval könnyen kottyanás mentesíthető. Nekem is van egy ilyen megoldású gépem viszont ott 1:60-as áttétel hajtja a fogaskereket ami pontosan 100mm halad 1 körülfordulásra.
24 volt 60 Wattos szervómotor viszi a 1750mm hosszú kis könnyű 40-50kg-os hidat.
Megboldogult szomszédom birkózott anno a gépel és mikor begyűrte a sarokba akkor rájött, hogy azok a kis motorok nem is olyan kicsik azzal az áttétellel.
Nem egy gyors gép mert G00-ban is csak 5000 m/min sebességet tudott a DSSC vezérlőkkel.
Kíváncsi leszek mit tud kihozni majd Sneci mester vezérlője belőle.
Válasz 'vjanos' üzenetére (#12614)

© pisti73 | 2015. márc. 14. 22:01 | Válasz | #12617
Azt hiszem engem is...
Válasz 'designr' üzenetére (#12615)

© Devecz Miklós | 2015. márc. 14. 21:58 | Válasz | #12616
Ez engem is érdekelne.
Válasz 'designr' üzenetére (#12615)

© designr | 2015. márc. 14. 21:56 | Válasz | #12615
-E240..kicsit gyenge....nem igazán szervó jelleg..Gecko nem igazán szereti.. -Dunkermotor..Hatalmas áram..maxban bőven meghaladja a Gecko tudását..azt hiszem 50A Ha keresel hozzá megfelelő motort,nekem van pár db..Vezérlő is..motor is..mail megy..
Válasz 'vjanos' üzenetére (#12614)

© vjanos | 2015. márc. 14. 21:29 | Válasz | #12614
Geckodrive G340 vezérlőhöz az alábbi, rendelkezésre álló motorok közül melyik lehet a legjobb választás? - A közismert Electrocraft E240 - Dunkermotor GR80x80, a 40V-os változat. - Esetleg ez a régi vágású négy kefés Minertia UGTMEM-06LB47S Célszerű a nagyobb feszültség fele menni? 60V-tal elbírnak ezek a mocik?
Az alkalmazás egy nagyobb maró lenne, valószínűleg fogasléces hajtással, viszonylag nehéz mozgó híddal...

Első ... 2 3 4 [5] 6 7 8 ... Utolsó

Ugrás a tetejére

Tárhely és domain a MediaCentertől

Untitled Document
Fórumtagok ftp könyvtára: cnctar.hunbay.com

Figyelem! Az sgforum.hu 2016. december 31-én megszűnik! Addig csak olvasó módban érhető el! Kérdés esetén a tnyerges@sg.hu email címhez fordulhatnak.
Rendben